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查看详情本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求,并为ISO102181:2011和GB11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。本标准适用于ISO102181:2011和GB11291.2-2013所述工业机器人,而不适用于非工业机器人,尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。注:本标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。
北京机械工业自动化研究所、遨博(北京)智能科技有限公司、北京航空航天大学、北京联合大学、立宏安全设备工程(上海)有限公司、首都师范大学
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