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查看详情GB/T16855的本部分规定了包括软件设计在内的控制系统安全相关部件(SRP/CS)设计和集成的安全要求和指导原则。本部分规定了这些SRP/CS部件的特征，包括执行安全功能所需要的性能等级。本部分适用于所有种类机械上具有高要求和连续模式的SRP/CS，不管其采用何种技术和能量(电气、液压、气动、机械等)。
本部分未规定特殊应用中的安全功能或性能等级。
本部分给出了采用可编程电子系统的SRP/CS的具体要求。
本部分未给出SRP/CS的产品的具体设计要求，但可采用给出的类别或性能等级等原则。
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