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【国家标准】机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

标号:GB/T 16977-2019 状态: 定价:31元/折扣价: 26.35元

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标准简介

本标准定义和规范了机器人坐标系,也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则,以便于对机器人进行校准、测试和编程。
本标准适用于GB/T12643—2013中定义的所有机器人和机器人装备。

基本信息

标准号:GB/T 16977-2019 标准名称:机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则 英文名称:Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures 标准状态: 发布日期:2025-05-31 实施日期:0 出版语种:中文简体 归口单位:全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159) 提出部门:中国机械工业联合会 发布部门:国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
标准标签: GB/T16977-2019

出版信息

页数:16 字数:24 开本:大16

标准分类号

标准ICS号:25.040.30 中标分类号:J07

起草单位

北京机械工业自动化研究所、立宏安全设备工程(上海)有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司

起草人

杨书评 杨秋影 李立言 李煜 王野 杜超 罗雪刚 闫维新 何国田 周唯 刘颖 王松

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