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【国家标准】工业机器人力控制技术规范

标号:GB/T 38559-2020 状态: 定价:31元/折扣价: 26.35元

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标准简介

本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。

基本信息

标准号:GB/T 38559-2020 标准名称:工业机器人力控制技术规范 英文名称:Specification of industrial robots force control 标准状态: 发布日期:2025-06-18 实施日期:0 出版语种:中文简体 归口单位:全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159) 提出部门:中国机械工业联合会 发布部门:国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
标准标签: GB/T38559-2020

出版信息

页数:16 字数:22 开本:大16

标准分类号

标准ICS号:25.040.30 中标分类号:J28

起草单位

沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司

起草人

徐方 邹风山 边桂彬 李志海 尹作重 王海鹏 宋全军 孙连伟 童上高 张俊丰 宋吉来 唐忠华 刘世昌 梁亮 赵彬

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