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查看详情本标准规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则、风险评价程序及文件要求，并给出了工业机器人危险源识别、AGV危险源识别及风险评价和风险减小实例。
本标准适用于工业机器人的生命周期风险评价。本标准建立的安全原则可被其他类型的机器人参考使用。
本标准不包含工业机器人系统集成的风险评价。针对特殊的应用（焊接、激光切割、机械加工等)可能产生另外的危险，这些危险宜进行针对性的风险评估。
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